Pierwsze prace projekcyjne nad Nysą rozpoczęto na przełomie lat 1956/1957. Do końca 1957 roku wyprodukowano 13 aut. Bazowały one na Warszawie M20. Silnik w Nysie miał pojemność 2,2 litrów i posiadał moc 50KM i rozpędzał się do 90km/h. Jednak spalał aż 14 litrów na 100km. Nysa była tak popularna, że w 1968 roku eksport wynosił ponad 50% całej produkcji. W dniu 3 lutego 1994 roku została wyprodukowana ostatnia Nysa.