Syrena powstała na przełomie lat 1953/1954 na podstawie projektu Stanisława Łukaszewicza. Prototypowa Syrena 100 została wyposażona w silnik 744ccm, o mocy 30KM. Pozwalał on rozpędzić auto do 105km/h. Charakterystyczne drzwi Syreny otrzymały nazwę „do łapania drobiu” ponieważ otwierały się pod wiatr. Pierwsze 100 Syren zmontowano na Żeraniu. Rozpoczęto montaż 20 marca 1957 roku. Produkcja seryjna natomiast rozpoczęła się rok później. W 1961 roku do Syreny wstawiono silnik od Wartburga. Rozpędzał on ją do prędkości 125km/h. W 1972 roku przeniesiono produkcję Syren do Bielska. W dniu 30 czerwca 1983 ostatnia Syrena zjechała z taśmy montażowej.
